معلمة نقطة من حسم صلب في دوران حول محور ثابت

حركة الدوران حول محور ثابت:

عند فتحك لباب غرفتك مثلا , فأنت أمام حركة دوران جسم صلب (الباب) حول محور ثابت (مفصلات الباب).

الجسم (S) في حركة حول حول محور ثابت (∆).

كيفاش يمكن توصف حركة A و B ؟

النقطتين A و B تنتميان إلى مسارين دائرين ممركزين حول المحور (∆).

و النقطتين M و N , اش بان ليكم فيهم؟

M و N تنتميان إلى المحور (∆), إذن , ما تايتحركوش (ساكنة), علاش؟ لإن M و N إلى محور “ثابت”, فهمتي؟ 😉

ندوزوا للتعريف …

تعريف: 

تكون لجسم صلب غير قابل للتشويه (نخليوها “جسم صلب” باش ما نعقدوش المسائل ) حركة دوران حول محول ثابت إذا :

كانت كل نقطة تنتمي إليه في حركة دائرية ممركز حول محور تابث (باسثتناء النقط التي تنتمي إلى محور الدوران فحال M و N الى دوينا عليها 😁).

معلمة نقطة من جسم صلب في دوران حول محور ثابت:

أ- الأفصول الزاوي:

حركة دوران A تنتمي إلى جسم صلب (السهم يشير إلى منحى + ).

أول حاجة تانديروها باش ندرسوا حركة النقطة A  , تايخصنا معلم متعامد ممنظم (

$\stackrel{\rightharpoonup }{I},\stackrel{\rightharpoonup }{J},\stackrel{\rightharpoonup }{k}$

,O), المتجهة

$\stackrel{\rightharpoonup }{k}$

هي الي مقابلة معاك دابا , داكشي علاش تايبان ليك الإسقاط ديالها على شكل نقطة (تاتشوفها من لفوق) منطبقة مع محور الدوارن.

نقدروا ندرسوا حركة كل نقطة من السم الصلب (S) في المستوى (

$\stackrel{\rightharpoonup }{i,}\stackrel{\rightharpoonup }{j}$

,O) الي تايكون متطابق مع مستوى ديال هاذ النقط, نسميوها A.

هاذ النقطة A تانتبعوا المسار ديالها في كل لحظة باستعمال الأفصول الزاوي.

تعريف: 

يتم تعيين موضع النقطة A من جسم صلب باستعمال الزاوية

$\theta$

و التي تسمى الأفصول الزاوي للنقطة A في لحظة t بحيث:

$\theta =(\stackrel{\rightharpoonup }{O{A}_0}, \stackrel{\rightharpoonup }{OA})$